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德國SCHUNK機械手氣缸PHE120 300990 德國雄克機械手系統(tǒng) 該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業(yè)部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。
例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個標準系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構(gòu)中有二指平動抓取機構(gòu)，
二指張角抓取機構(gòu)以及三心抓取機構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構(gòu)的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。
轉(zhuǎn)位機構(gòu)的任務是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。
其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構(gòu)在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，
與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。
它們被廣泛地應用于數(shù)控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產(chǎn)設備上。
德國SCHUNK雄克機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得德國SCHUNK雄克機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
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